Класс – это способ описания сущности. И по классу создается объект (экземпляр класса).
Если абстрогироваться еще больше, то класс - это чертеж автомобиля, а обьект - это сам автомобиль собраный по чертежу. Рассмотрим пример.

<?php
class Car {
	
	// константы
	const DOORS = 5;
	const TYPE = 'хетчбек';
	
	// свойства
	public $fuel = 100;
	public $speed = 0;
	public $odo;
	public $status = 'хорошее';
	
	// метод run ( имеет входные параметры скорость и время )
	public function run( $speed = 0, $time = 0 ) {
		// $this это обращение к переменной или методу в контексте класса
		$this->speed = $speed;
		$this->odo = $speed * $time;
		return 'Движемся со скоростью: ' . $speed . ' км/ч. В течении '  .$time . ' часов';
	}
	
	// метод stop
	public function stop() {
		$this->speed = 0;
		return 'Остановились, наша скорость: 0 км/ч';
	}

	// метод getOdo
	public function getOdo () {
		return 'Проехали дистанцию: ' . $this->odo . ' км';
	}
	
}

// Cоздаем экземпляр объекта класса Car
$car = new Car();

// Вызов констант
echo 'У машины: ' . $car::DOORS . ' дверей<br/>';
echo 'Тип машины: ' . $car::TYPE . ' <hr/>';

// Текущие свойства
echo 'В баке: ' . $car->fuel . ' л топлива<br/>';

// Операция над свойством
$car->fuel = $car->fuel/2; // Слили половину =)

echo 'Теперь в баке: ' . $car->fuel . ' л топлива<br/>';
echo 'Текущая скорость машины: ' . $car->speed . ' км/ч<hr/>';

// Выполнение методов
echo $car->run() . '<br/>';
echo $car->run(60,10) . '<br/>';
echo $car->stop() . '<br/>';
echo $car->getOdo();