Пример - соединяется с сервером, отправляет сообщение, выводит, закрывает соединение

<?php

    require __DIR__ . '/vendor/autoload.php';

    \Ratchet\Client\connect('ws://echo.socketo.me:9000')->then(function($conn) {
        $conn->on('message', function($msg) use ($conn) {
            echo "Received: {$msg}\n";
            $conn->close();
        });

        $conn->send('Hello World!');
    }, function ($e) {
        echo "Could not connect: {$e->getMessage()}\n";
    });