Этот скрипт используется здесь на сайте в поле ввода комментариев

var element = $('textarea[name=comments]');
var orig_height = 56;	// высота оригинала
var new_height = 160; 	// высота когда разьехался

element.focus(function (){
	$(this).animate({height: new_height + 'px'});	// развернуть
});
element.blur(function (){
	if (!element.val().length ) {
		$(this).animate({height: orig_height + 'px'});	// свернуть если нет текста
	} 
});

http://jsfiddle.net/MgcDU/10438/